Entendimento - Ciclo da Pedalada

O ciclo da pedalada se divide em duas fases: fase de propulsão (0-180º) e fase de recuperação (180-360º). A fase de propulsão vai do ponto morto superior (0º) ao ponto morto inferior (180º), enquanto a fase de recuperação vai do ponto morto inferior ao ponto morto superior, considerando o sentido horário (Figura 1). Existem ainda a divisão do ciclo em quatro etapas: impulso (315-45º, em verde), compressão (45-135º, em amarelo), retorno (135-225º, em azul) e puxada (225-315º, em vermelho).